伺服驱动器报错ERR16

寂静回声

问


答

松下A4系列伺服驱动器报错ERR16通常表示“过电流”故障。这种错误可能是由以下几种原因之一引起的：
负载过大或负载突然增加，导致电机需要比正常情况下更多的电流。
机械部分出现卡滞，使得电机在异常阻力下工作。
编码器或反馈线路问题，可能造成驱动器误判电机状态，从而输出不正确的电流。
驱动器内部元件损坏或者性能下降，如功率模块等关键组件。
接线问题，例如接地不良、电源线接触不良或短路等。

手动运行电机无法旋转，一下子就报ERR16。

这难道不就是异常阻力的表现吗，你还往电路板问题上想。
如果伺服系统检测到了诸如过电流、过热之类的异常情况，它会自动禁用使能以保护自身。
综合分析，机械部分在传动有缺陷。