仓储是怎么找位置的

寂静回声

问


答

在自动化仓储系统中，托盘的精确定位是确保货物正确存取的关键。由于机械安装、制造误差或长期使用磨损等因素导致的位置偏差逐步积累形成的累计公差会影响托盘定位精度，为了克服这个问题并提高定位准确性，一些先进的自动化仓储系统采用了激光定位技术和运行前自主学习的方法。

激光定位就是利用激光测距仪来确定托盘的确切位置，激光测距仪可以发射激光束，并通过计算激光从设备到目标托盘再返回的时间来精确测量距离。
运行前自主学习指的是机器人或AGV等移动装置在正式投入使用之前进行的一系列初始化操作，这些设备会根据预先设定的路径或者特定的算法，在仓库内执行一次或多次“学习”运行。在此过程中，它们会记录下各个关键点的位置信息，比如货架的具体坐标、转角处的角度等，同时也可以校准自身的传感器和控制器。当遇到物理环境中的细微变化时，如地面不平引起的微小偏移，设备可以通过对比当前感知的数据与之前学习到的信息来进行自我调整，从而纠正因累计公差造成的偏差。

除了激光定位和运行前自主学习之外，还有多种技术可以用来减少或消除累计公差对自动化仓储系统的影响。
使用摄像头或其他成像设备配合图像处理软件来检测托盘的位置和姿态。通过实时分析捕捉到的图像，系统可以确定托盘的实际位置，并根据需要进行调整。这种方法能够适应环境变化，提供灵活且高精度的定位。
在自动化系统中安装专门设计的校准工具或机构，例如使用精密导轨、滚珠丝杠等传动组件来提高运动部件的定位精度。此外，还可以设置物理限位器以限制最大偏差范围，确保每次操作都在可接受的误差范围内。
将RFID标签嵌入到每个托盘上，在仓库内的固定位置布置读写器。当带有标签的托盘经过时，读写器可以快速准确地识别其身份信息及所处位置，辅助完成精确定位。