收放卷机构

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收放卷机构的主要功能是在生产过程中将材料从一个卷轴上释放出来（放卷），并将其收集到另一个卷轴上（收卷）。为了确保材料在处理过程中的稳定性和质量，收放卷机构需要精确控制材料的速度和张力。

典型的收放卷机构包含以下关键组件：
卷轴：用于支撑材料卷的中心芯轴。
张力控制系统：通过传感器和控制器来监测和调整材料的张力，以防止材料松弛或断裂。
驱动系统：包括电机和其他传动装置，用来旋转卷轴，实现材料的收卷或放卷。
导向装置：帮助引导材料正确地进入加工区域，并且可以调整材料的位置以保证对齐。
切割和拼接装置：在更换新卷时用于切割材料以及连接新的和旧的材料端部。
安全装置：如过载保护、紧急停止按钮等，以确保操作人员的安全和设备的正常运行。



在收放卷机构中，拉料辊扮演着至关重要的角色。
拉料辊通过与材料的摩擦接触来提供必要的驱动力，使材料能够在生产线上移动。拉料辊通常由电机驱动，并且可以以不同的速度旋转，以便适应生产线的不同工作需求。
通过调整拉料辊的速度和压力，可以有效地控制材料在传输过程中的张力。适当的张力对于确保材料平整、无褶皱地通过各个加工站至关重要。如果张力过大，可能会导致材料撕裂；如果张力过小，则可能导致材料松弛或偏移。
一些拉料辊设计有自动纠偏功能，能够根据传感器反馈的信息实时调整材料的位置，确保材料始终沿着预定路径行进，这对于多层复合材料或者需要高精度定位的应用尤为重要。


选择主动放卷电机时，负载特性：
分析待放卷材料的特性，如重量、宽度、厚度、柔韧性等，这将影响所需的扭矩和功率。
考虑到卷径的变化（从满卷到空卷），需要一个可以提供可变扭矩输出的电机来适应不同直径下的张力要求。
PLC放卷控制中卷径怎么计算？
https://zhuanlan.zhihu.com/p/492307172
自动收放卷装置电机选型与零速接带
https://www.doc88.com/p-7704993289342.html

收放卷机构的磁粉制动是利用磁粉的特性来传递扭矩的一种制动方式，在收放卷机构中，它用于控制张力。具体来说，磁粉制动器或离合器内部填充有细小的磁性颗粒（磁粉）。当电流通过绕组产生磁场时，这些磁粉会在磁场的作用下形成链状结构，从而将内转子和外转子连接起来，实现扭矩传递。
在放卷过程中，为了保持材料的恒定张力，需要根据卷径的变化适时地调整阻力矩。磁粉制动器可以通过改变励磁电流来精确地控制输出的阻力矩，以适应不断变化的卷径，并维持材料的张力稳定。

锂电池制造过程中对张力控制的精度有非常高的要求。收放卷过程中的任何微小波动都可能导致极片的损坏或不良品的产生。磁粉制动虽能大致维持张力，但因磁粉特性、温度变化等，输出转矩会有波动，难以满足锂电生产的高精度要求。
锂电生产设备运行速度快，工况变化频繁，需收放卷机构快速响应张力变化。磁粉制动器从电流变化到转矩改变存在一定延迟，在高速、频繁启停的锂电生产场景中，无法及时响应，导致张力瞬间失控，影响产品质量。
磁粉制动器工作时会产生热量，特别是在长时间连续运转的情况下。对于锂电池生产来说，过高的温度可能会引起材料性能的变化或者安全隐患。
锂电生产车间需高度洁净，磁粉制动工作时，磁粉磨损产生的微小颗粒可能泄漏，污染生产环境，吸附在电池极片等关键部件上，影响电池性能和安全性。