传动比有可能是个无限循环的小数吗

寂静回声

问


答

传动比是指在机械传动系统中，输入轴与输出轴的转速（角速度）之比。它通常是根据齿轮齿数、皮带轮直径等物理参数确定的，因此大多数情况下是一个有理数。理论上，如果传动比是由两个整数的比值组成，那么它不可能是循环小数，因为它要么是整数，要么是一个终止小数，要么就是一个真分数形式的有理数。在实际工程实践中，通常会尽量避免使用难以精确表达和制造的比例。


假设遇到这样一个无理数的传动比，那么由于无理数无法以精确的分数形式表达，这意味着你无法找到一个确切的电机脉冲数与机械输出位置之间的比例关系。这将使得精确的位置控制变得困难。
对于需要高精度重复定位的应用来说，非有理数的传动比导致累积误差，进而影响系统的整体性能。
在实践中，我们通常使用近似值来解决这个问题。即使传动比是无理数，也可以通过选择足够高的分辨率和适当的近似方法来实现所需的控制精度。例如，采用高分辨率编码器和精密控制算法来逼近理想的运动轨迹。
可以通过引入补偿机制来克服这些限制。例如，实时监控系统的实际位置，并根据需要进行微调，以确保最终的输出符合预期。

M_E

驱动器里可以设置电子齿轮的齿数比的呀