单伺服驱动改龙门轴

寂静回声

问



答

总负载转矩：龙门轴结构通常由两个伺服电机同步驱动同一负载（如龙门横梁）。在理想同步情况下，每个电机分担的负载转矩为总负载的50%。。
负载惯量需根据机械传动路径分配到两个电机，龙门轴的两个电机并非简单叠加力矩，而是根据机械设计分担负载。
实际选型中，建议为每个电机保留10%-20%的力矩余量，以应对同步误差或负载波动。
每个电机的等效负载惯量需根据其传动路径单独计算，龙门轴的整体负载惯量会影响系统的动态响应，但电机选型时更关注各自分担的惯量比。