我突然想起来，萝卜快跑，非常蠢。

大色猫

在7月份的时候，我在三环上，三车道。
左边车道，有个萝卜快跑，以60码的速度匀速驾驶。
中间车道是一个大货车。大货车也是60码。
萝卜快跑就用这样的速度一直和大货车并排驾驶。

我在后面过来了，准备超车，按了半天喇嘛，萝卜快跑，没有任何反应。
这就是脑残了。

我随后减速，疯狂的按喇叭和闪灯，最后大货车加速，并去了右边车道。

随后发朋友圈，

寂静回声

萝卜快跑在与大货车并行时，未能识别后方车辆的超车意图和紧急需求，维持固定策略。

传统规则式决策树（Rule-Based System）缺乏对复杂交互场景的实时适应能力。
系统仅基于"保持车道"和"安全距离"的静态规则，未构建动态博弈模型。
系统未能有效整合声学信号（喇叭）与视觉信号（闪灯）构成的复合意图表达。
现有传感器融合多聚焦于视觉/雷达数据，对声音信号的语义解析能力薄弱。按喇叭作为人类驾驶的"非结构化沟通"手段，未被纳入自动驾驶的认知框架。
未遵循"让超车优先"的隐性交通规则，表现出机械化的规则执行。
训练数据中缺乏对中国道路特有的"喇叭文化"和"闪灯礼仪"的深度学习。系统未建立对人类驾驶员行为模式的贝叶斯推断模型。
仅计算物理碰撞风险（Time-to-Collision, TTC），忽视心理安全阈值（Perceived Safety Margin）。
传统风险评估模型未考虑后方车辆驾驶员的心理状态（焦虑/急躁）引发的次生风险。按喇叭频率可作为心理压力的量化指标。
未与大货车形成协同变道的共识，错失优化交通流的机会。
缺乏V2X（Vehicle-to-Everything）通信协议的深度集成，未建立分布式协同决策机制。大货车作为传统车辆无法参与智能协同。

干货专用号

你又不是警车，救护车或其他执行紧急任务的公务车辆，前车没有让你的义务。

在这个案例里，萝卜的错误是未能识别长时间与大货车并行这样的高危驾驶行为并作出远离大货车的决策，使乘客置身于危险之中。

你有什么好抱怨的

骆马湖铁匠

萝卜快跑是没有常识

吉吉国王

可能模型里或者规划里的目标函数，没有涉及到自车状态对整体车流通行效率的影响，或者没有把并排视为对自车有安全性影响的一个因素。

也可以加这些，但估计没有动力，加了这些也没有好处。它的主要目标要保证自车的舒适性、安全性。既然是这样，自车在本车道乐呵呵开着，即舒适又安全，就不会管并排了。