行星传动的去背隙设计

风陵渡

精密机械传动如摆线、谐波能实现很小的背隙，众所周知，又小又轻又贵。


行星传动如3K能实现大速比，成本显著要小很多。缺点啮合损失过大，效率较低，有间隙。如果有去背隙设计，倒能在作动的执行器方面一试。

齿轮去间隙常规办法在变速箱里见过，劈一个薄的片出来，它和主体齿轮间在扭转弹簧来改善敲击噪音，但这属于NVH范畴，作动的执行机构需要的是能"传扭" 的去背隙，不太一样。

检索了国内外相关方法：

1，柔性行星架，调行星架销孔位置来改变行星轮的位置，以消除间隙，但啮合的正确位置也随之变化了，这个办法偏装配

例01




例02


例03



2. 锥形齿，轴向推紧，偏加工制造



宏观上看，如何实现均载是行星最重要的部分之一，8爷以前提过的浮动设计对寿命至关重要，但间隙一去除，过约束的4个轮子没法浮动来“自定心”，均载会变差，还有行星架的位置度，同轴度这些，难道全靠制造和装配的精度硬抗？看下来，有研究测试的，但不知是否已有能落地有批量的产品出来？有大侠在这方面有实践或者思考吗？

对比一下，谐波只有一个柔轮，摆线轮也只有一片，（另一片180度布置是用来抵消载荷的），相当于只有一个”行星轮“，剩余的就是处理销孔精度配合的问题了，过约束的问题不如行星传动那么明显，可能也是精密传动大多是这两种的天下原因之一。

骆马湖铁匠

用过DENSO和KAMO的，国产的台湾APEX