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你今天能看明白“免费一小时”了吧?哈哈,

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管理员

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发表于 6 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
什么?大公司!哈,大公司好!李爷最喜欢大公司了!

东西摆出!手机都收起来!一小时啊!能记多少算多少?有咖啡啊!

一小时到了!就得走人!大哥!相信我们是大公司!真的是大公司!哈哈,最后要试过啥呢?讲家国大义!社会责任,李爷,我讲一段康谬你们听听好吗?

大哥!怎么才算行啊!哈哈,怎么算行自己不明白!

大哥,真的是没有费用啊!弟兄最后都得失业!还有房贷,还有老妈!

他们从来不想我自己为什么玩不了?

我讲的许多东西,有人感觉是笑话!发生之后,惊愕啊!不会吧!那么大的公司,这种下三滥手法?不可能吧?哈哈 ,当然不可能的!

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论坛元老

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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
问一下 大负载机器人 200公斤6轴机器人,库卡能做道0.1mm的重复定位精度 臂展2.7米直径

国内一直做不好,当时买了一样的减速器 第一轴的补偿算法确不知道怎么修正。因为惯性太大,导致减速过冲。但人家库卡算法的确厉害,重载方面 四大家族第一的

点评

低速摇摇晃晃或固定路线是可以。但是随机走轨迹 不一定行  发表于 5 天前
如果臂展2.7米全域做到重复精度0.1,那是非常可以了,从前测试过,不同臂展范围,负载一定,重复定位与定位精度是有差异的  发表于 5 天前
位置补偿 这个非常关键 过冲和抖动无法抑制非常麻烦  发表于 6 天前
是没给特到重点,重点是,双编码器。  发表于 6 天前
减速器 均载变形一致性 国内也达不到,机械误差随机 软件就无法用数据补偿  发表于 6 天前
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