机械手的那个“手”到底难在何处啊？

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我以前聊过在炉子内工作的机械手，哈！1600度！材料在炉内切割！机械手给取出！甭以为是狗屁的高科技！其实一丝高技术都冇得！就因为阿拉精密铸造水平不错，同时传热设计在行！就能接！有不服的！现在就可以面试阿拉！
但你让阿拉设计个机械手能一个接一个拿鸡蛋！高节奏！很低的破损率！这个就得商量！过高的节奏也许我就不接这个合同了！这就是自知之明！

为什么呢？就是同时高速检测握力、位置、不滑移，许多因素放一起李爷也会虾米！当然，敢如此形容自己的不多！看你不想活了 ！骗基金都来不及！你还敢说“玩做不到”，

三指握煎鸡蛋的数学模型其实很难玩！一般起码要四指、首先三指定面，第四指夹持！问题马上就出现了，你如何设计定位方式？千万别告诉我你靠AI！哈哈，人类是个模拟系统！首先是学习，观察人家怎么做？知道鸡蛋不能使劲捏！而捏着过轻就会掉下来！就是捏的力有个范围，而捏土豆就无所谓！

这样，手指需要非常灵敏的力传感！同时还有方向的，就是这个力的检测是矢量模式的，捏的过程手指有变形！变形的弧度适应鸡蛋，这个弧形面积产生的摩擦力可以准确把持鸡蛋，而滑移检测需要非常迅速，否则没有拿起来的时候，鸡蛋掉地上了

所有这些问题！你能完全提出方案、怎么做？就已经不得了了？随后是实施 ，大行程的当然是电系统，微动靠“微收缩”，

这些东西的难度极大！谁都不要吹牛逼！你说话得象阿拉这个，非常专业并且谨慎！说捏鸡蛋就先说这个！甭“万能”、也甭遥遥领先！

我当然可以考你！因为李爷兼职相马！问：一卡车炮弹！怎么自动卸下来？炮弹是一箱一箱的，

我玩装卸挺在行的！比如粉料，可以“地卸上引”，散料车或者吨包卸在地仓，再靠气力输送到高仓！法国人不这个模式，都是直接卸仓顶，卡车过来以后，环形吊车吊起，走环形轨道到仓顶卸料口 ，坐好之后，抽底绳，同时开仓顶除尘器！造成仓内负压，保证完全不会外溢粉尘，一丝不泄，就这么严格，

玩东西，切忌“虚化“就是我琢磨，我想，人家需要你说具体方案，当然 ，切不可给“来路不明”的孙子说过于详细的东西，

下面就能聊聊灵敏机械手高速抓握搬运东西！当然 ，我也不是啥都行，我拿鸡蛋的这个模式没问题！其它不敢吹牛逼！

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大侠 机械手也需要大量的数学知识 要上matlab 编程 模拟运动 动力 正向逆向都要分析  还有抓持和操纵 矩阵学要玩的好才可以 最近看了一本书 比较难懂，还有机构这块也要熟悉。工业机器臂算法估计没问题，就是器件问题。机械手手指多则20多个自由度，控制算法也要熟悉，太难了

骆马湖铁匠

机械手搬送本身机械结构并不是很难，六轴和四轴机器人都有应用，偶尔也会直接设计3轴和四轴机器人，主要是控制上难度稍大，例如坐标笛卡尔，雅可比矩阵之类的，如何避免传动耦合，当然你可以买别人成熟的控制系统，全自研还是有点难度的