矢量与矩阵，旋转变换

波塞冬的信徒

https://zhuanlan.zhihu.com/p/433004507

式（7），应力张量，很常见，可以理解为在OXY坐标系下的两个列向量。

式（8），求主应力，也很常见，可以理解为在另外某个坐标系下的两个列向量，
只不过这个坐标系选的非常特殊，两个列向量在此坐标系下，分别在某个方向上的分量为0向量，
这个坐标系怎么来的？就是原来OXY坐标系旋转而来；
具体数学运算，就是求矩阵的特征向量，这个有规范的算法。

式（15），矩阵相似，得到旋转矩阵。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/688261844
更加一般化，三维旋转。

参考阅读
https://www.cnblogs.com/LitBro/p/14731462.html

惯性主轴
https://blog.csdn.net/ScilogyHunter/article/details/152090887


线代，数学教材，该讲的概念，计算方法，都讲清楚了，
工科教材，继续用高中的方法处理实际问题，
也许是写教材的人思维没跟上，抱残守缺，不思进取，
也许是他们故意放水，一群娃娃，要求太高，考试成绩会很难看，影响老师我的绩效，
总之，就是学的东西，不能满足实际要求。

咱日常调侃码农，调侃归调侃，那是有一部分人水平不行，Ctrl+C，Ctrl+V，
但是就智商，数学水平评价，许多码农还是很厉害的，
最后这位ScilogyHunter，感觉在弄组网的低轨卫星。

辰宇

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