机器人防爆设计标准

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GB/T 3836 系列标准（最核心）
GB/T 3836.1-2021：爆炸性环境 第 1 部分：设备 通用要求
GB/T 3836.2-2021：由隔爆外壳 "d" 保护的设备
GB/T 3836.3-2021：由增安型 "e" 保护的设备
GB/T 3836.4-2021：由本质安全型 "i" 保护的设备
GB/T 3836.5-2021：由正压型 "p" 保护的设备
GB 12476 系列：可燃性粉尘环境用电气设备标准


正在起草的《防爆机器人通用技术要求》：规定防护类型 (隔爆型、本安型等)、温度组别 (T1-T6)、设备保护级别。
T/CIET 709-2024：工业用防爆机器人通用技术规范
T/SSITS 507-2024：防爆叉车类移动机器人技术要求
CRIA 0004：正压防爆工业机器人通用技术条件
T/CMEPCA 038-2024：防爆集装箱作业机器人性能规范

ATEX 指令（欧盟强制性）
指令 2014/34/EU：适用于欧盟及欧洲经济区 (EEA) 国家
技术标准：EN 60079 系列（与 IEC 60079 基本一致）
认证特点：0 区、1 区需工厂审查，2 区一般仅型式试验
适用范围：进入欧盟市场的必备认证



北美标准：
UL 标准（美国保险商实验室）
CSA 标准（加拿大标准协会）
NEC 标准（美国国家电气法规），分为 Division 和 Zone 两大体系



国内防爆认证基本步骤：
确定防爆等级：根据使用环境（气体 / 粉尘、危险区域）
准备技术文件：
产品设计图纸（总装图、电气原理图）
零部件清单、说明书、企业标准
营业执照等资质
产品测试：
防爆结构检查
温度组别测试
IP 防护等级试验
爆炸试验（模拟内部爆炸）
审核与发证：
测试通过后文件审核
防爆 3C 认证需工厂审查
获证后维护：每年一次防爆性能检测
认证周期与费用参考：
国内防爆合格证：
本安型：约 3 周
隔爆型：1-3 个月
国际认证（ATEX/IECEx）：
一般需 4-6 个月，复杂产品可达 1 年
费用范围：从数万到数十万不等，取决于产品复杂度和认证类型

标准选择策略：
国内市场：优先 GB3836 系列 + 机器人专项标准
欧盟市场：必须 ATEX 认证
全球市场：考虑 IECEx + 目标市场附加要求
北美市场：UL/CSA 认证（或同时满足 NEC 标准）
设计阶段注意事项：
采用 "原生防爆设计" 而非事后改造
关键部件（电机、传感器等）优先选用已获认证的防爆组件
模块化设计便于局部升级而不影响整体认证
认证机构选择：
国内：国家防爆电气产品质量监督检验中心 (NEPSI) 等指定机构
国际：SGS、TÜV 等知名认证机构