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说几句高精度转台的事情!大家都可以介入聊一下

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发表于 5 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
对某个东西的发言权!最好是来自“我自己玩过”,就是自己有老虎!才能知道是不是能“八次”,都不认得老虎,说800次都无关紧要!哈哈,

我就玩这种转台 ,巨大的能转运48吨钢坯!是下衔接板坯连铸到热轧工业过程的!当然这个没有什么精度,需要强度,

而我也玩过5000直径的齿轮床子的转台,常规技术,有中心定位、多头泵油膜支撑,驱动是两套西门子伺服,非常普通,关于设计可以问我 ,哈

这东西,就是简单画个草图就能分析 ,核心是器件问题,小转台用滚动轴承、气膜支撑都可以,关键就是器件精度,比如用滚动轴承 ,肯定是禁运的,就像航空涡轮机,鸟轴承有6000小时 ,熊的大概200小时,高功率下只有50小时,你没办法拿到鸟轴承 ,

除去轴承,还有电机,不管是转子电机还是直线电机 ,需要各向磁通非常均匀 ,这再次牵扯材料,还有芯片,没有芯片也不行, 比如DSP,还有专业运动芯片!因为我自己玩这些,用这些,我还玩高精度齿轮、轴承、特殊螺栓!哈,画个草图就能解这些精度的数学关系!纯数学关系,随后就能知道精度,

一句话,很不容易的!许多问题都是难以解决的!大家有问题可以提出,都可以聊,包括电机控制精度,诸如磁通,电流,电压的表达关系与极限精度,随便聊一下

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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
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许多东西,你放下了,是个永远的困扰,每天都出现,无法避免。
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论坛元老

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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
卧槽,马杜罗被抓了,S300又一次成了笑话,某些人瑟瑟发抖了,
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超级版主

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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
若要标定 ±1 角秒的转台,需使用 ≤0.3 角秒不确定度的测量系统。

要实现并证实转台 ±1 角秒的绝对精度,必须同时满足:
轴承回转精度 <100nm
直驱电机转矩波动 <0.1%
编码器 + 芯片精度 ≤0.3 角秒
测量系统不确定度 ≤0.3 角秒 (遵循 1/3 原则)

如果标定精度是±0.5角秒呢,那以上要求就得更高。
所以螺旋线大侠压根不信


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永磁电机我是没做出来转矩波动这么小的,就算做出来也不能批产,而且是配了编码器的永磁电机他会在目标位置来回校准,更不行,只能用步进  发表于 4 天前
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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
严格来说,不归普通机械管,属于仪器仪表的范围,想就Q侠的转台提一些问题。



按机械1/3,控制1/3,富裕1/3考虑。
第一问,±0.3角秒,机械传动链,怎么做的误差计算,就是用到的传动零件,怎么做的零件精度分配,
主要是仪器精度理论还没顾得上看。

第二问,±0.3角秒,电气控制,具体的说,就是想知道如何确定计算稳态误差的那个传递函数,
机电一体化的东西,即使实际物理模型不明确或者过于复杂,那控制上也得有近似函数,工程处理需要用。



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其次是直驱方案,也是应用最多的方式,最高精度可以到0.06角秒  发表于 4 天前
纯机械的结构可以到0.1角秒,这里面有两套思路,一种是开环不需要控制,开环是有级传动,闭环是无级传动一种是闭环均可以达到  发表于 4 天前
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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
这东西如果用两个外部驱动源从俩个方面“拉”,受力平衡。

前面的各位大侠讲了很多结构和传动的事情。
这东西要求分辨率多少? 能不能搞到这么高分辨率的传感器呢?

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只讲精度,最好的办法是超大阻尼,脉冲步进,只要传感器到位,容易控制精度。  发表于 4 天前
做从未做过的事情,做一个酷炫的仔
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论坛元老

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
之前看到米克朗的一款机型“mikron mill s 400u”,B轴是装在X轴上的,这样B轴和X轴的运动模态不都耦合在一起了么,请问八爷,他们为什么这么设计?


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Xmy
目前想到的是,以Y轴作为一个主切削力方向,依靠床身的刚性来抵抗变形,同时减小对B轴产生的扭矩,从而达到一个较低的变形量  发表于 4 天前
一种运动精度设计模式,在运动过程中非单轴走出某个位置需要的精度  发表于 4 天前
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发表于 4 天前 来自手机 | 显示全部楼层
70年代能制造1角秒的转台,轴承编码器芯片均是自研,有公开资料可查

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各大厂家的资料是公开的,可以自行去研究  发表于 4 天前
既然不信,我没有义务回答你的问题,说多了只会被喷  发表于 4 天前
不是,你讲这个有什么用啊,5楼的纯粹技术提问你是一点不回应啊,8爷开帖也是技术讨论啊,你这回的都什么玩意,你是不是技术人员。  发表于 4 天前
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发表于 4 天前 来自手机 | 显示全部楼层
英国能批量生产0.25角秒,美国0.1,德国0.06,瑞士0.1

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日子呢?  发表于 3 天前
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论坛元老

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
Qinling_lv 发表于 2026-1-4 11:51
英国能批量生产0.25角秒,美国0.1,德国0.06,瑞士0.1

谈技术咱们就说实现的具体过程,感觉你是卖货的

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我说了,你们没看  发表于 4 天前
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