日前美国旧金山的Waymo自动驾驶出租车群体故障

寂静回声

导致旧金山这批Waymo自动驾驶出租车发生故障的原因在于这个城市的突然大停电，由此导致了Waymo自动驾驶出租车全数宕机，这些车辆就这样停在路上，不会靠边让路，严重增加了城市的拥堵，旧金山的交通几乎就此陷入瘫痪边缘。
他们非常依赖通信网络，车上计算机缺乏自行处理突发情况的能力。
大停电后，路上的交通灯都不亮了，结果这些自动驾驶出租车直接都傻了。
人类可不会发生没了信号灯就不会开车这种事，当然，特斯拉的fsd自动驾驶也不会出现这种事，所以事后马斯克又在X上牛了一把。
FSD 不依赖交通信号灯、路灯等外部电力设施的正常工作，仅通过视觉识别判断路口状态。在无信号灯场景下，系统会执行四向停车规则，通过 “探头观察 + 博弈通行” 策略安全通过。
Waymo 等竞品高度依赖预构建的高精地图与基础设施信息（如交通灯位置、时序），停电导致地图数据失效或无法更新时，系统易陷入决策困境。
FSD 依靠8 个摄像头（覆盖 360° 视野）模拟人眼，配合神经网络解析图像，而非依赖激光雷达的精确测距与点云地图。
FSD 采用 “光子进，控制出” 的决策模式，感知与决策合二为一，通过海量数据学习驾驶策略，而非依赖预设的 if-else 规则库。在信号灯失效场景中，系统能模拟人类 “停车再通行” 的博弈逻辑，而非因规则缺失陷入死锁。
FSD 的感知、决策与控制均在车载双冗余 FSD 芯片上完成，每颗芯片拥有独立电源、内存与操作系统，无需实时云端交互或远程协助。
Waymo 在停电时因远程支持中断、地图更新停滞，易出现 “逻辑死锁”。

此外汽车在公路上行驶，可能遇到各种突发情况，而网络的时延必然存在，普遍来说用网络测速软件显示现有的网络通信时延往往超过20毫秒，甚至有时候会出现过百毫秒，这样的延迟很可能就会导致车辆发生严重事故。
通信网络还需要依赖电力，然而电力网络也不是百分百可靠的，就如旧金山这样突然出现大停电。
这样的现实证明了现有的智驾技术、电车等存在不可克服的缺陷，他们无法在特殊情况下使用，相反在特殊情况下这些技术会阻碍整个城市的运作，而Waymo自动驾驶出租车正是如此，遇到大停电之后，只能靠人工转移这些车辆，它们不会主动靠边让出道路。