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机器人,有许多你闻所未闻的死结

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管理员

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发表于 3 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人!最核心的就是模型,当你去机器人公司应聘,发现公司里面有个大牛,对于模型说的特别好!假如就压根没有这类人!都是侉子?这公司你千万甭去!

机器人还有许多死结!模型很好,当没办法执行具体设计,就是所谓的“心有余而力不足”,速度与载荷的关系是负相关的,而寿命与载荷与速度都是负相关的,尤其寿命问题,我用过瑞士的滚柱丝杠 ,就是好!真的无与伦比!

所以,想玩好机器人,非常不容易的!需要一个卓越的模型 ,随后需要电机、减速机、轴承、丝杠,运动控制板卡!有些需要自己用DSP编写运动控制,

上面说的几乎所有这些东西,大汗都是“冇得”,李爷咨询运动控制、轴承,电机,减速机,发现一个问题:大部分公司都像没头苍蝇一样寻找风口,哈哈!

说一下老板,老普发现万斯与卢比奥的皮鞋都很旧了!没有呵斥与开除国务卿,而是询问了鞋子尺码!给这几个孙子新订购了皮鞋,穿上了 ,亮闪闪的,这就是老板应该有的样子,哈哈。

从这个论坛上小家伙的言谈话语里面 ,李爷也能发现还不错的老板!

大汗的机器人公司,你选100家 ,都未必能撞上一家是真正玩机器人的,他们都在玩钱,而不是技术

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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
本帖最后由 迷茫的维修 于 2026-1-12 20:43 编辑

工业机器人,都没玩好,

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末端抖动都解决不好  发表于 3 天前
没有人玩底层模型  发表于 3 天前
许多东西,你放下了,是个永远的困扰,每天都出现,无法避免。
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论坛元老

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发表于 3 天前 | 显示全部楼层
8爷,您说的底层模型是控制模型吗,以前MIT的机械狗开源后,国内的四足狗就雨后春笋般的冒出来了

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运动、动力模型,在这俩基础上形成的控制模型  发表于 3 天前
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论坛元老

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发表于 前天 08:23 | 显示全部楼层
是都在玩钱,上市公司想方设法推高股市,一个A股公司一年苦哈哈净利2个亿,老板推高股市二级市场套现,或者融资10个亿轻轻松松,这种谁还想着解决基础件,吃力不讨好。
但老美机器人有个问题,不管是uptimus还是atlas,都没法批量,或者说成本降到二万美金以内,他最好的选择就是在中国建厂用国内供应链,像特斯拉一样。哪怕供应链搬到墨西哥也很高,马斯克多次表示批量是个问题。
但关税战到这个地步在特任期内是不可能了,所以说还有几年任期的窗口期给国内企业,到时候类似企业一过来国内机器人除了几家基本全灭。
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论坛元老

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发表于 昨天 09:26 | 显示全部楼层
机器人的动力怎么解决,后面拉根线吗

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新能源机器人  发表于 昨天 12:12
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