贫穷有多种并发症，纯穷不致命！

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机器人翻完跟头这么不会走了呢？哈哈，因为翻跟头与走路这是逻辑完全不同的两套系统，动力学计算不同，模型完全不一样！人家问我，我能不能让机器人翻跟头？我说，没有任何问题，你给钱，李爷替你翻！
我说事情，历来不虚说，都说细节，因为你描述这个逻辑以后，行家才能分辨你是谁！

你让机器人翻跟头 ，首先提出一套动力学模型，最简单的就是一个摆，普通的摆有个铰接点，首先你把这个铰接点去掉，其次将摆杆变成有许多铰点的连杆而不是一根直杆，针对不同瞬间，不同的铰接点的姿态不同，这就够了 ，建立模型的单线图，

一个多铰点的自由摆呈现非稳态特征，就是自己没办法站立，需要外界干涉其姿态 ，而腾空翻转则需要一定能量，而系统惯性矩是随时变化的，惯性矩会影响转速，也就是团起来的时候转速高， 打开则减速，

明白这些最根本的物理原理之后，很容易理解许多问题 ，比如李宁在汉城奥运会摔个“屁墩” ，就是腾空翻转高度不够 ，系统能量不足，按肌肉记忆伸腿，落地后的惯性不足以“前倾”，一旦这种状态出现，很容易坐地上，就是人的前向姿态调节能力比后向强的多，年轻时代极少往前摔，出现前摔就说明已经很老了

于是，把模型建立起来，就像我1989年计算2050飞剪一样 ，你随后一度一度计算，有这个能力，就可以了！首先身体蹲伏，团好，前倾，翻转，只要弹起的能量足够形成翻转，随后就是落地姿态的控制，系统可以准确计算当前惯性矩，速度，预估落点，随后身体打开降速，记得，快速伸展打开马上就能降低翻转速度，

模型有了之后，就能进入训练期，就是我说的“一格一格”分析，很快就能完全熟了，

这种腾空，跟人的肌肉记忆力是一样的，不需要“过脑子”因为来不及 ，机器人也是一样的 ，训练完成以后，有DSP直接控制，CUP引导开始起跳，落地之后再接管，期间没办法介入，因为循环时间不足，也许摔倒之后系统还不知道，如此就会产生跌倒以后的折腾 ，类似老头老太太，哈哈，

这些东西你说的一清二楚，马上就能上大批侉子干活 ，老汗人现在不缺侉子 ，而是缺乏“初始”，骚鸟现在就是要掐住你“初始”不让你发展，控制核心的芯片，就能完全扼杀你，就像如日中天的遥遥领先一样，一掐脖子，今天这样了，

于是，你明白一个事情，单纯性穷其实无碍，就像网上经常攻击李爷贫穷！哈哈，无所谓的事情，我就讲一些案例，这东西到底怎么玩？玩哪个可以赚多少钱？怎么玩？详细讲给你听，让你听明白了，你猜怎么样？当你说得玲珑剔透，瞬间就会招致破口大骂！这种转变是汉文化，一种独特的文化现象，比如牢A！我想不到的是，这家伙在鸟地过了10年，还在努力“专升本”，居然一直转不过去！

阿拉动力学计算很棒的，当年交出飞剪以后转为“专家助手”，哈哈，李爷讲飞剪头头是道，后来玩板卷箱，哪个棍子的瞬时冲击力都能做出时间函数，

动力学非常棒之后，计算车辆悬挂系，也是“白玩”说得清清楚楚，

你听明白了吗？单纯穷没关系，贫穷导致各种并发症才会要命的，就像控制血糖，精确计算胰岛素的量，严格注射，控制“糖化”在6.9，啥都无碍，踏踏实实过日子，

而贫穷导致的多种并发症，最后就会要命的，你像李爷这么描述动力学模型计算！就是穷，能穷到什么程度？你估计一下，

机器人腾空，跳跃，结构轻量化等等问题，都可以随意问李爷 ，任何问题啊！

人家问我，这种空翻、腾空对于减速机损害特大吧？我说当然了！最终偷偷乐的是小鼻子，你再骂倭孙也得用小鼻子的许多东西，当然，你获得面子，小鼻子获得钱财，

迷茫的维修

穷，而不听劝

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机器人的动力学 好像就 牛顿欧拉 和拉格朗日多一些

大色猫

人穷的核心原因，就是大脑的懒惰，根本不接收任何稍微复杂一点的信息

干货专用号

现在在翻史书，试图证明澳大利亚历史上是中国的一部分。