应利用伺服电机的过载能力

寂静回声

问




答

这是伺服电机，你把它当成普通电机来选择，那不是纯粹找倒霉吗。
(负载力矩 + 加速力矩)× 安全系数 ＞ 电机额定转矩才是正常的。

可以大于额定转矩，但必须 ≤ 电机的最大（峰值）转矩。

峰值转矩是伺服电机几秒钟内允许的最大力矩，加速时可以超额定转矩，但不能一直超。
但如果连峰值都压在额定里，反而说明电机选得偏大，不经济。
加速是短时过程，应利用伺服电机的过载能力，即峰值转矩，而非仅依赖额定转矩。
必须小于额定转矩的是均方根转矩，对整个工作周期（加速、匀速、减速、停顿 / 静止时间）计算均方根（RMS）转矩。
用于校核整个运动周期的等效热负荷，尤其对频繁启停场景至关重要。