伺服机左右摆

寂静回声

问







答


电机 JET-KNS13J-S100：额定转矩 0.32N・m，瞬时最大转矩 0.96N・m，配备 22 位高分辨率编码器 (4,194,304 脉冲 / 转)，低速转矩平稳，完全满足小角度精密摆动需求。
驱动器 MR-JET-10G：支持位置控制模式下的实时转矩限制和转矩到达信号输出，这是实现 "遇阻即停" 的核心功能。
PLC FX5U-64MT/ES：自带 4 轴 200kHz 高速脉冲输出，或可通过 SSCNET III/H 总线连接伺服，后者控制精度更高、接线更简单。



您要求的总摆动角度 5.625 度是一个非常理想的数值：
5.625° = 360° ÷ 64 = 1/64 转
对应 22 位编码器的脉冲数：4,194,304 ÷ 64 = 65,536 脉冲
即使不使用电子齿轮，也能实现整数脉冲定位，无累计误差，定位精度可达 ±1 脉冲 (约 0.000086 度)，完全满足齿轮啮合的精度要求。



您原来使用的有很大可能是速度控制模式，在速度模式下，伺服驱动器的控制目标是 "维持设定转速"；
当遇到阻力时，电机会自动增加输出转矩试图保持转速；
当输出转矩超过驱动器过载能力 (通常 150% 额定转矩持续 3 秒)，就会触发AL.50 过载报警。
而您需要的是 "转矩达到设定值就停止"，这是位置控制 + 转矩限制模式的功能。


FX5U 通过以太网口直接连接 MR-JET 驱动器，无需额外模块。