国内人形机器人搞家政的思路就是错的

寂静回声

炒菜机器人算法没掌握好距离，夹爪捏空，像老鼠夹一样把炒菜板崩飞。试想这种家政机器人给孩子喂饭，同样算法没掌握好，爪子打滑，夹住孩子手指头。
再看双足机器人跌倒，几十斤的金属一通乱挥乱舞。试想它正在照顾老人，别说骨质疏松的老人，壮汉都能给干成粉碎性骨折。已经有报道，机器人表演把小孩牙踢掉，把老人踢骨折。

不要被跳高，跑步，踢球，武术这些眼花缭乱的花样迷惑，不谈泛化，这些都是噪音。
什么叫泛化，让跳高机器人叠衣服，让炒菜机器人踢球，让跑步机器人倒可乐，让太极拳机器人切黄瓜，马上无力吐槽。
有人会说，人不也有专长么，但你让姚明炒菜，他不会一下子把菜板撅折，你让普通保姆踢球，她不至于倒地打滚。
人类不会因为精专某个技能，在其它领域等同于废物。
看一眼，照猫画虎，会一样，举一反三，这就是泛化。
语言模型的泛化做的已经很好，但你再看看 wrc 上的演示，就明白距离落地还有多远，以及为什么赛跑，跳高，跳舞，打拳都是噱头。
雇家政人员，什么时候问过百米成绩吗，要的是自适应新环境的能力。
运动能力不等同于智能，蜻蜓，鲨鱼都有极其发达的运动能力，但它们和智能不搭边。
什么时候人形机器人能做到家猫的程度，就是能够在一般家庭环境移动自如，不用遥控，再谈 C 端落地不迟。

说一个偏技术的切入点，如果要你以 0.1 倍速行走，你会不会觉得特别累。这是因为几乎所有的高等动物都有很高效的能量回收机制，身体的摆动，韧带的弹性储能，肌肉的附着点，让收缩有最大的力学效率。
在机器人领域，这种思路叫被动动力学，目前市面上几乎所有的机器人都没有采用这个思路。简单来说，都在用极高扭矩的电机硬控所有关节。这些电机，可以用极小的力臂让几十斤的金属瞬间加速旋转，这也就是开头看到的，一旦算法有误，举重若轻地把炒菜板弹飞，倒地后疯狂地手舞足蹈。