人形机器人根本进不了工厂

寂静回声

人形机器人在展会上频繁展示跳舞、叠衣服及搬运物品等动作，但进入工厂后，简单装配效率仍低于人工。一名行业人士表示，目前真正实现大规模应用的场景几乎没有。多名业内人士还提到，机器人存在精度不足、难以长期稳定运行，及更换场景后成功率明显下降等问题。

据《第一财经》8月26日报导，一名减速器厂商表示，人形机器人的主要客户仍来自科研、表演及教育领域，工业应用“噱头大于实际”。
宇树科技创始人王兴兴称，该公司2024年曾与汽车工厂合作，但因效率及泛化能力不足，未能大规模推广。机器人虽然可以完成简单装配，效率却低于人工。
机器人在固定场景经过大量训练，任务成功率可以接近100%；但物品、光线或环境稍有变化，成功率便明显下降。最后几厘米甚至几毫米的偏差，也可能导致整项任务失败。

浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉表示，机器人进入工厂仍面临四项问题，包括无法长期稳定运行、更换物品或场景便须重新采集数据训练、操作精度不足，及执行速度慢。
目前机器人的操作精度多为厘米级至毫米级，而部分工业任务要求达到亚毫米级。机器人还可能出现抓不稳杯子、捏坏包装盒，及无法打开带锁柜门等问题。
开放原子开源基金会理事长谢少锋表示，当前行业技术路线分散、标准缺失。不同厂商的传感配置、动作空间及数据结构并不统一，企业需要反复做基础适配和工程验证，高成本采集的数据也难以跨设备、跨任务复用。
墨奇智能联合创始人兼首席技术官黄青虬表示，具身智能行业存在泡沫。“具身智能”是指让机器人等实体设备通过感知、理解和行动，在真实环境中完成任务。黄青虬认为，目前机器人实际应用创造的价值远未匹配企业估值。
摩尔线程创始人张建中则认为，具身智能至少落后语言模型五年。

第二届世界人形机器人运动会8月22日在北京开幕，8月24日举行的举重比赛中，一台天卓队机器人尝试举起16公斤杠铃。它将杠铃举至胸前后开始发抖，在继续上举时失去平衡，之后挥舞机械臂冲向裁判席，倒地后被工作人员用担架抬走。
该项目已较人类举重行为简化，机器人只须把杠铃举过头顶并保持两秒，部分参赛机器人还在手部缠上胶带增加抓力。

相关视频引发网民议论，有人将比赛形容为“机器人出糗运动会”和“大型抽象现场”；另有网民调侃，抬担架的工作人员成了“全场最忙的人”。