人形机器人就是瞎子瞎打

寂静回声

一位来自哥伦比亚的主播 Westcol，前阵子一掷10万刀乐，整了台人形机器人。
这玩意儿身高约1.7米，身上印着 T800字样，预估是众擎 T800，乍一看还以为终结者来串场了。
主播特意叫上一位好友，打算在直播里测试并展示一下机器人的舞姿。
一开始伴随着音乐，两个大活人和机器人跳得蛮开心的，结果意外说来就来。
机器人挥动手臂，一记重拳不偏不倚直接招呼到主播后脑勺上，主播当场失去平衡，被打翻在地。
主播趴在地上还没缓过神，机器人倒好，跟没事人似的，继续自顾自接着奏乐接着舞。
虽说挨了这记暴击，主播缓了好一会儿才爬起来继续直播，但好在人没受伤。
本以为闯了祸，机器人总该收敛点，结果它压根没这意思。
后续测试里又是一脚，直接把玻璃柜踹碎了，玻璃碴子飞溅，吓得主播和朋友连忙后退。
最搞笑的是，连闯两次祸之后，这机器人自己反倒失去平衡，摔地上抽搐起来，然后……当场宕机了。

目前国产人形机器人在处理复杂空间感知能力不足，没法在近距离内识别人和物的位置，以至于预设动作跟真实环境撞了个满怀。
天津大学孙涛教授解释得挺直白：现在多数人形机器人的机械臂采用高刚度位置控制模式，电机被强制驱动到预设坐标，视觉感知一旦出现厘米级误差，机械臂就会以几十公斤的刚性冲击力撞向目标以外的东西。
另一位从业者陈毅豪说得更实在：“大型人形机器人肢体活动范围广，仅靠预设轨迹运行，根本感知不到后方、侧方靠近的人和宠物。”
也就是说，它一拳头呼到主播后脑勺上，不是因为它想打人，而是它压根不知道那站着个人。
动作练得挺熟，肌肉记忆堪称完美。可眼睛和预判基本等于瞎的，只知道按套路做动作，不知道旁边有人，更不知道有人了该咋办。

蓝鲸

现在命名应该改一下，不是 机器“人”，而是 “人形”机器