收入是被什么卡住了？又因为什么瞬间拉起，

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谈世界，谈论之前，你得先去看世界，这个道理对吗？都没有见过世界，就没法谈世界，比如那种一开口说鸟国还有5000万贫困人口，也许是的，那是统计数据，我不否认，可你明白那代表什么吗？不知道了，而在大旱，因为已经完全脱贫了，一枚贫困人口都冇得，报纸也有数字啊！也没有谁否定，可你自己陷在这些里面，就会导致你自己的绝对贫困，阿拉说的，不服你可以继续说，哈，

昨晚出去运动，正好一台车进门，司机与乘客在划手机，阿拉扫一眼，发现秘书小哥们很精致的，随后阿拉出门，因为出门划卡，那小哥们紧走几步跟出来，说，我是代驾，

哈，阿拉愣了一下，下意识又看了一眼，穿‘浅色鹅’，那种很棒的双肩包，哈哈，北京都是穿深色鹅的，穿浅色鹅的阿拉就看见李爷数十年前的‘目标娶’，从加拿大回来的许多家伙是‘浅米色鹅’，哈哈，就我自己这个生活环境，羽绒服最浅的就是康纳利的浅棕色，哈哈，人的衣服颜色反应生活环境的，哈，那枚猫咪，没有猫仔之前，有白色衣服，现在最多就到灰色，哈，阿拉看人非常厉害的，

从大院出来，这小哥们很开朗，喜欢搭话，聊了一阵，我问，生意好吗？他说不行，不是每天都有开单，有时一两天才有一次生意，我问，是按次数还是里程，他说是按里程，许多代驾都骑小电驴子，他没有，解释说，接玩这单就坐公交回家了，公交钱免费，哈哈，我说，你没有赶上那种火红年代，一桌10多个孙子吃饭，六七个都要代驾，代价都忙不过来，到后半夜，哈，好时代结束了，小哥们说是的，听前辈说过那种繁华，现在每天有一单就很高兴的，哈，我告诉他公交车的位置，就走了，

昨天买东西，还看见一个趣事儿，哈哈，一个40多岁的中年人，拿一个早年的大哥大包，还有一个双肩包，我就有那种大哥大包，哪怕87C，加一块厚电池，身上也揣不下，必须有手包，哈，这老兄结账的时候，包里倒出巨多的硬币，哈哈，后面排队的人疯了，哈，阿拉赶紧换队，哈哈，店员就数那些硬币，最后钱还是不够，这哥们居然能扫码，可不自带网络，要‘歪菲’，哈哈，早就没有这东西了，哈哈，最终不知道怎么处理的，阿拉走了，

现在千奇百怪的事情看的你眼花缭乱，半夜还在路边哭泣的小老虎，很多，当然不知道为什么了，上一拨在路边哭的小老虎是2008年，那时过年带爹妈去厂甸庙会就看见好几个，

老汉人的收入是怎么卡住的呢？有趣的问题吧！说超重型机械手的电液联动问题，谈这些，哪怕专业论证，起码也有80%的‘在场者’完全听不懂，就是完全一头雾水，当作听天书，哈哈，说具体例子了，

启动的最初始，电机肯定是拖不动的，否则需要液压干嘛呢？既然电机无力拖动，那！电机应该在什么状态？阿拉说，在最高速度模式，就是此时最高循环效率看电机的最高速度，电机跟随液压，当电机转速跟不上节奏的时候，此时就是限制点，

正常状态下，电机是正力矩的，液压加载，电机就会出现负力矩，而这种反向扭矩，限制在5%以保护传动系，检测力矩，发现跟不上节奏的时候，油缸降速，

而如何取得最大周期效率？就要衡量什么时候切换到电机，因为‘马顿定律’你明白，拿掉惯性力以后，载荷未必多大，就是什么时候处理惯性力是个最核心的问题，

当你完全明白的时候，很快就能处理掉核心问题，去掉了核心问题，就是‘钮问题’，明白吗？上来就按大钮，就没法玩，一会这里超了，一会那里过载了，最终，弃妞儿而去，现在网上都是类似问题，就是‘我按过了，怎么这样啊？’  哈哈，那孙子自己按钮，按完以后问路人，发生什么了，就象自己的老虎，怎么哈尼啊！不会，哈哈，

核心问题，明白吗，妞儿是雌雄动物，基因里需要一棵大树，你没有，就会弃你而去，找更大的树，这是生物本能，没错，而同时呢，唧唧具备迷惑性，没有迷惑性，就没有生物多样性，哈，假如雄性都是一目了然的孙子，后代都是强者，告诉你，人类社会早就因为厮杀而灭绝了，

在骚鸟画图的岁月，骚鸟说过一枚理论，就说汉民族绝对不是强势民族，否则世界早就不存在了，你想，人口巨多，民族强势，还有皇上，你想这个后果就懂，哈哈，于是，老蒙古就不可能有十亿人，而鸟，也不会有汉人多，

听明白阿拉机械手那个例子了吗？你听懂了，收入就会瞬间被拉起，可惜，你很难懂，即使李爷在你面前解算一遍，也未必全懂，

就象查尔斯讲课，清华的博士也去听，人家问，清华大学教授讲到这个水平能有多少？博士说，有是肯定有的，应该不超过15%，哈哈，这句话从来没有引起争论，

就象阿拉谈身价，谈数字，最多就有骂声，可从来没有辩论，哈哈，现在人们聊世界股市，当然，第一是骚鸟，毋庸置疑，第二呢？第二是‘七鸟’，哈哈，

米兰的小铁匠

感觉理解轮廓了，液压先推后拉。

起始段，液压给一个大的加速度，迅速把速度从零提到一个数值，期间电机跟随。

到临界值以后，液压消退，加速度往下降，速度还在缓升，保证不超过电机负扭矩安全值，理想状态是加速度降到零附近，完全切换到电机，然后维持类似水平的速度曲线。

后面就是降速段，到特定位置时液压介入逐渐拉住负载，把速度降到零，保证在规定时间停到指定位置，完成一个循环周期。

路径规划需要特别注意各段的衔接顺滑。

毗陵驿

午休。。。

大色猫

社会完全没有活力。结婚的，现在都在离。
昨晚上看到一对男女在拉扯，女的不想跟他回去。
房贷利率又降了。
昨晚上吃饭。说今年很多人必死。
我说我还在签合同，我还在给上海特斯拉供货。所以还能拿茅台出来喝酒。哈哈哈哈

现阶段。唯一出路。就是将巨大的产能出口。这是唯一出路。
但是鸟打死。欧洲也准备往死里打。
弯弯在等。在试探。

很快就开始了。

华丽转身

处理惯性力就要限制加速度

迷茫的维修

机械手，也是从液压时代走到减速机时代的

皮卡丘不会打乒乓球

市场是真的萧条，
完全开不起价来，
趁现在多念书哈。不能陷入内卷