已经限位 他还要再移动10mm

寂静回声

问







答

这问题，大受震撼。找两个方案，供思考。
伺服驱动器探针功能
现在所有主流伺服（松下、三菱、安川、汇川）都自带这个功能，探针功能即位置锁存功能，位置反馈来源包括电机位置和全闭环反馈。此功能可以锁存DI 信号或Z 信号发生变化时的位置信息(指令单位)。比如某国产驱动器，可同时记录2个探针信号的上升沿和下降沿对应的位置信息，即可同时锁存4 个位置信息。

当限位开关触发的瞬间，伺服驱动器记录当前的编码器位置（精度 ±1 个脉冲，几乎没有延迟）；
然后以这个位置为基准，再走一个精确的 + 10mm 相对位移。
精度可以做到 ±0.01mm 以内，完全不受运动速度和响应延迟的影响。



还有一种方法，修改控制逻辑。
把原来程序里 “触发限位→伺服急停” 的逻辑，改成：
plaintext
IF 限位信号=ON THEN
    伺服速度从高速(比如50mm/s)切换到低速(5-10mm/s)
    执行相对位移指令：JOG+10mm
    到达目标位置后，伺服停止+抱闸
END IF

缺点是受伺服响应延迟影响，精度能差点。问题楼主这家伙提的这种狗屁问题，就别指望能有准确的答案。

你需要这额外的 10mm 是用来做什么？是顶紧工件？消除间隙？还是找原点？
为什么不能直接把限位往后挪 10mm？是安装孔固定了？还是会影响其他功能？
这 10mm 的精度要求是多少？允许 ±0.1mm 还是 ±1mm？