谐波减速机失效分析（二）

黑熊怪

逛逛论坛 发表于 2017-2-25 08:28
坏境好了，下一步要选择装配的工具了。
1，先把手套收掉。
2，那个铜锤拿出去换“年糕糖”，换老多了。 ...

大叔，首先解释一下，我们厂子的机器人质量还是不错的，远销海内外。其次，小弟还是知道一些键的公差配合基本安装方法的，只是动手少，了解的比较粗，毕竟不是装配工啊。。。这是我在网上找到的比较详细的平键安装指导：http://wenku.baidu.com/link?url= ... 1rGVFbWzwS1EjbcX9eq
这几天在车间转悠，又有了新发现。目前的安装方式，电机放铜垫块上，开始抡锤子，简单粗暴：

用了几天后的铜锤，已经面目全非：


可能是管工艺的担心铜锤太硬，万一掉渣了会把减速箱的齿再搞断吧，弄了个紫铜的，以前是黄铜的，比这个耐操。
敲完后键上会留下很多铜，即使擦了也擦不干净

盯着工人装了四台减速机，不看不知道，一看吓一跳，有三个会“挤”出毛刺来，还有一个把轴都“挤”变形了，毛刺有的能用手扣下来，尺寸还是相当大的：

后来查了一下图纸上的公差，其他的还好，唯独轴上键槽的公差是P9，太紧了，这个要做个报告大家商量一下要不要改
基于以上情况，看来供应商说的进异物的root cause是正确的，以前也分析过好多次，几乎每次都说进异物了，因为没找到，就认为供应商在忽悠我们
卖了那么多机器人了，出的事故也很少，算我们福大命大。
我在车间里发现原来别的型号机器人产线上是有好的工装的，像这个：

厂子里懂事的人是有的，只是不能顾及到方方面面，另外，厂子大了好多事情推动起来也比较慢。

逛逛论坛

发现问题就好，百毒来的东西，对精密机械一点用都没有的，那只是基本常识，拖拉机的工艺。