你为什么就没走上来？必须反思这个问题，

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攒苹果与攒飞机不是一个概念吧？攒飞机是不是就赚的多了？哈，那是你想，其实一样的，阿拉说，拧苹果，拧飞机是一样的，否则不都拧飞机去了吗？

空客天津组装厂，拧320的，你所获得的收入是整个飞机的7%，当然，比拧苹果略好，但有限，

4000吨快锻机，德国货是一亿R，国内大厂子的是3200万，这里面还包含了进口的液压电气，调试还得来红毛，你想，你怎么赚钱？

从米国参观完人家锻造厂子的家伙回来说，就是要踏踏实实给人家干加工了，其它你甭想，人家供你坯子，是打一件成一件的，你打好几件才成一件，你怎么能活？人家一天忙的底儿朝天，但也是双休，干不完就把合同期签长了，有些坯料20多个月才给你，你得先付银子，你不订货，有人订，

你在干什么？你在996，但没有效益，

我要讲什么，就是你必须‘上来’，我谈过180遍了，你必须上来，而你没有上来就得分析你是怎么没上来的？怎么就还在井里，到底怎么了，告诉阿拉，

  作坊不能待，说过500遍了吧，不能待，阿拉那个时代都知道选择大公司，阿拉宁可给巨型大帽子作‘助手’，你坐边上虽然辛苦，但听的到各路红毛怎么讲一个事情，那是眼界啊，没有眼界，不知道在井里，

  我不逗你，很快，大批的小红毛进来了，你蹲哪里，哈哈，

  哈哈，我今天跟人家说，我就要听你说，你怎么就没有上来，还在井里，井里是非常舒服吗？中国东西贵，人拥挤，你没有条件在井里，

XYZ

给飞机拧螺丝机会挺多，中国这么多航空公司，飞机改装检修公司，都需要人的，需求量还挺大，不过对学历，英语都有要求的。谈技术说不上，就是读手册，照着做就好了。一些同学在航空公司，钱比一般机械工程师要高，辛苦也肯定的，熬夜，体力活避免不了。

皮卡丘不会打乒乓球

有空的时候多翻翻资料，不光是动力学也翻点别的东邪。

昨天翻了一会供应商手册看到他们的内置了龙门控制器，那不就是主从控制吗？？
核心在于同步算法问题，当然 也要有高速通讯交换数据才行。

俺顺带翻了一下那个双电机消除间隙的做法，用两个电机同时往两侧顶，保证无论怎么启动瞬间都是可以控的，自然间隙就消掉了


我今天盯着ti的参考手册足足看了半个小时才明白他那个防止供电反向的地电路是个什么意思。
他利用了一个单独n模管的特性，内部集成的续流二极管做正向通路，反向上依靠三极管提供了一个低电压信号。直接封死了mos管的通路。

由于他的电路只有逆流才起作用，而且画得很很简略，我特意吧那个电路抄下来，然后拆成好几个部分逐个分析才得到的结论。

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快锻常用力士乐“快锻阀”（2WRC插装式主阀带伺服阀先导阀）+蓄能器回程。回程尽可能快，但是受惯性影响。快锻主油缸工况恶劣，动态性要好，空载阻力要小，用间隙密封应该更好。主油缸进油用快锻阀进油，主油缸另外一腔串入回程蓄能器。由于进油流量很大，所以，快锻阀主阀用了DN63以上的插装式高频响比例流量阀（带阀芯位置反馈），先导阀用NS10或NS16的单电的伺服方向阀，和主阀芯的阀芯位置反馈形成一个闭环。快煅阀控制油缸伸出到位置后（此过程中，另一腔的油被压经过散热器回油箱），主油缸进油口并联的卸荷回路（电磁球阀控制的锥阀芯大通径插装阀）工作，同时，蓄能器油液高速进入主油缸回程腔，油缸高速回程。

1.快锻主油缸应该全回程，这样下次快锻过程中，加速时间较长，可以形成大的冲量（惯性）。
2.快锻阀实际是比例流量控制，可以控制速度、位置和压力，这里压力优先，位置其次，速度最次。
3.快锻可以达到的频率，受到系统和锻打件的大小和特性限制。
4.快锻液压站的泵要用力士乐弯轴开式泵，一般最大压力控制在30MPa以内。
5.快锻回程蓄能器排出的油在一个循环后，要回冷却器再回油箱。
6.快锻不用差动快进，因为差动的频率可能较低，锻头部分质量较大。
7.快锻液压系统发热较大，要用总功率50%左右散热器的散热功率（也可以用大油箱散热）。控制住油温，液压系统就稳定。

佳创兴2015

        我在走路，都是小步伐，还没有大迈一步，所以在芸芸众生，困苦潦倒。        学习上，工作之余的时间，花在学习上不够。
        自己在车间按公司要求去生产，拿的工具，接触的零件，都是被动接受。
        我应该有点自己玩的东西。一段学习钻头刃磨的经历。或原理、计算、选零件、加工、组装成品，完成个运动部件。