象你人生一样难弄的惯量，

henry21

八爷确实把经典力学的玩得很六啊，读完理论力学后读分析力学，才发现把能量的观点升华一下就是这玩意，动能、势能、自由度，几个方程把运动、力全部统一起来，没有坐标、位置的转换，操作起来更无脑，软件adams就是基于这个写的。