电机扭矩匹配

华丽转身

电机的扭矩参数有三个，1，失速扭矩，2，额定扭矩，3，最大扭矩。
大家平时做电机选择时，是用失速扭矩去匹配？还是额定扭矩去匹配？
我一般习惯上用额定扭矩去匹配，但有些电机厂商的样本里面没有额定扭矩，只有失速扭矩，比如AB电机。
按失速扭矩去匹配和按额定扭矩去匹配差别在哪里？

华丽转身

2266998 发表于 2019-8-19 10:58
设计都是用额定参数，没有用极端数据的，验算，用堵转力矩，

何况，电机设计不同，额度力矩与堵转力矩的比 ...

8叔，我的一个同事就是用堵转扭矩去验算电机选择是否合适的。

我说一下背景，电机是用于开卷机，驱动材料卷放卷的。材料卷满卷时的重量是30kg。由于是放卷，随着材料卷直径的减小材料卷的质量在不断下降，换句话说就是负载扭矩在不断下降，而为了满足线速度恒定，材料卷的转速随直径减小而不断加大，所以这是一个恒功率的需求。
我同事在做电机选择时，做了两个方面的匹配，第一个速度匹配，放卷的最大转速不超过额定转速，这个很容易理解，我没有问题，第二个是扭矩匹配，他是用堵转扭矩去匹配的，放卷的最大扭矩不大于堵转扭矩的100%。我仔细想了一下，应该是放卷所需最大扭矩只是在材料满卷时才需要，过了这段时间所需扭矩就下降了，所以用堵转扭矩去匹配，电机也不会出现崩溃的问题，同时因为堵转扭矩比额定扭矩大一些，这样选出来的电机的等级就会小一点，有利于节省成本。不知道这样理解是否OK？

这是AB电机的样本手册，

风声1923

大虾，你这是伺服电机，选型时在工作区间运行就可以了。

stall torpue应该理解为0速时的保持力矩。

2266998

设计都是用额定参数，没有用极端数据的，验算，用堵转力矩，

何况，电机设计不同，额度力矩与堵转力矩的比例是不一样的，与磁通设计，电机结构都有关系，没有完全固定的比例数据

希傲

2266998 发表于 2019-8-19 10:58
设计都是用额定参数，没有用极端数据的，验算，用堵转力矩，

何况，电机设计不同，额度力矩与堵转力矩的比 ...

8爷，说下我的理解，您看是否合适。

额定扭矩是额定转速下产生的扭矩。

失速扭矩是电机低于额定转速下产生的扭矩，但温升仍在允许范围内，也可使用。
（打个比方就是散热做好了，堵转转矩也是失速转矩，但温升不超过最高限制，也没关系）

自然设计的时候一般不会用到堵转这么极端，在特殊或应急情况下对电机加强散热，使之在一定失速比例范围内仍维持设备的基本有效运转。

2266998

华丽转身 发表于 2019-8-19 11:38
8叔，我的一个同事就是用堵转扭矩去验算电机选择是否合适的。

我说一下背景，电机是用于开卷机，驱动材 ...

所谓设计，一定是有合理性的，因为设计一个东西，是为了长期运转，不可能设计的时候用极端状况运行，没有那么玩的，

必然国内电机，用到额定的75%，德国用到85-90%，都有一套规矩，不会让你随意乱玩的，大公司都有计算规定的，不可能瞎弄，

而需要控制力矩，可以用力矩电机，用液压，用变频，而你堵着电机用，一定是过载的，用直流可以不过载，但效率不行，而用交流不过载，就只能调速，又回到了变频的思路，


设计，首先是合理，堵转发热很大的，你算一下就知道了，你说的那个设计思路是错的，南方小作坊用高滑差，你算一下就知道了，没有效率，正规设计不会那么玩，都是旁门左道，

华丽转身

风声1923 发表于 2019-8-19 13:49
大虾，你这是伺服电机，选型时在工作区间运行就可以了。

stall torpue应该理解为0速时的保持力矩。

大侠，这三个扭矩按扭力从大到小排序应该为：peak torque > continuous stall torque > rated torque.


参考链接：http://www.parkermotion.com/dmxreadyv2/faqsmanager/faqsmanager.asp?question=1514

华丽转身

风声1923 发表于 2019-8-19 13:49
大虾，你这是伺服电机，选型时在工作区间运行就可以了。

stall torpue应该理解为0速时的保持力矩。

“保持当前位置不变时的力矩” ， 大侠，我对这句话的理解是 这是伺服电机的静转矩，是电机通电时，定子锁住转子的力矩，和stall torque不是同一个东西。

同时，这个静转矩应该根据负载扭矩的变化而变化的，负载大，他也跟着大，负载小，他也跟着小。
而stall torque是厂家先让电机升到额定转速，然后block住转子，直到电机停止转动，测电机停下的那一瞬间的转矩。这是一个动态的过程，电机从稳定工作状态过渡到非稳定工作状态，直到电机崩溃，所以又有人把stall torque 叫成 breakdown torque.

华丽转身

华丽转身 发表于 2019-8-21 13:11
“保持当前位置不变时的力矩” ， 大侠，我对这句话的理解是 这是伺服电机的静转矩，是电机通电时，定子锁 ...

你说的对，临界扭矩就一个，就是continous stall torque, 那么为什么还有一个peak stall torque呢？


这是因为电机在从 额定转速降到 0速时，电机的输出扭矩是先增大后减小的，类似于一条抛物线，那么抛物线的顶点就是 peak stall torque, 其一般是用来加减速用的。

螺旋线

实际有时候我不大明白技术参数写出来是干啥的，要我说是凑字数的。显得很厚，很高大上。
选型还是得看图说话。