两个电机控制案例的现象简单分析

皮卡丘不会打乒乓球

案例一：某轮载无刷电机，直流供电，现象是在草地上行走时会电机就像没劲一样。平地就好了很多。
这现象听起来挺奇怪的，按道理应该转速下降，转矩上升的。无刷电机转子是永磁体，磁场强度不变。定子上电压控制器的在转速下降应该调高电压的。除非到达额定功率应该不会出现转速下降的。
经过察看原理图，发现居然根本没把霍尔效应传感器接到控制器上。
电机的转子磁场和定子磁场之间的夹角关系没有任何控制完全自由。水泥地面还好，因为阻力小，即使不控制相对角度关系问题也不大。但是到草地就不行了。电机转矩物理公式，电磁转矩为转子磁场强度矢量与定子磁场强度矢量乘积，与夹角的正弦值有关。角度保持90度关系，才能保持转矩稳定。
案例2：三项电源经过二极管整流电路，对直流电机供电。发现其中一项无电流，电机看上去就是没劲。
这现象挺有意思，俺不在现场没法测，但俺怀疑某一项的整流输入有问题。带来了输出的电压上出现了周期性的空白，导致了电流断续。 按道理一个周期六波脉会有好几个受到输入有问题带来的影响，电枢回路那点电感量不够续流的。如果要验证，应该监控整流桥的输入和输出电压，就能得到结论。

答案哥

这要搞电气得学电子了

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好！多总结这些，都记录下来，随身携带，到随口可侃，就厉害了，