聊到‘人家带你玩’，我说，你必须先想明白几个事情，

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发表于 2017-6-27 10:27:56 | 显示全部楼层

上班了一个月，俺把双环这方法走了一遍，现在师傅要求俺去多学习一下各种不同的控制方法，多做实验。目前俺知道的几种一是PID控制，还有利用伯德图做的超前和滞后调整，再就是状态控制里面的观测器，如果想了解更多的控制方法，应该到哪里去找呢？

你师父说的对，你先学这些东西，先不考虑‘旁门左道’，把这些学好，你现在学习‘小技巧’，你师父会有看法的，你还小，不急于学那些东西发表于 2017-6-27 11:00

做从未做过的事情，做一个酷炫的仔

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