齿轮啮合原理学习成果(1)-球面凸轮型面计算

从零开始

老老实实重新把李特文齿轮啮合原理前五章看了一遍，还没开始第六章共轭曲面和曲线，发现理解以后已经能处理不少的问题。比如各种凸轮的型线型面怎么’生出来‘的就开始清晰了很多。

一点简单体会，几个关键点：
1. 理解齐次坐标，理解运用了齐次坐标以后，旋转和平移变换就都可以用矩阵乘法来表示；
2.在第一条的基础上，理解曲线的生成，可以尽量不要把曲线的生成看成向量在空间内的复杂复合运动，而是看成向量所在的坐标系与相关一串坐标系两两之间的简单变换，然后把这一串变换串联起来，这样算起来思路特别清晰；
3.理解曲面的Curvilinear coordinates 和法向量。
至此，一般二维三维的凸轮的型线型面应该就难不倒你了。
附上笔记两页，希望社友有些帮助。如有错误，敬请斧正。
（笔记为球面凸轮工作曲面的计算方法，后面的凸轮实例是通过这个方法简单编程计算得出的）

vlent2008

没想到我也可以看的懂了，齿轮啮合原理我刚啃到非圆齿轮那一节。

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初步上道了，在去往50000椅子的路途上了，有先例，你能看见，那椅子千真万确，

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很少见这么用功的大佬啊，大侠现在是在科研单位吗

米兰的小铁匠

又发干货了，跟不上大侠的节奏。之前盘形凸轮运动曲线，引用Splipy，用的BsplineBasis.evaluate, 构造S，V，A，J曲线。在网上Splipy资料很少，构造1个样条曲线很容易，但是构造多条逐级导数关系的曲线资料我还没见到过，除了大侠发的一个例子。