深度：中国新型军用仿生机器人亮相 不输美军机器狗

迷茫的维修

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我军工自主研发“奔跑号”军用仿生机器人

　　在战场上每个士兵都恨不得多带弹药和给养，但是每个士兵的体能极限也只能背负60公斤，在战斗状态，这个数还得减半。虽然通过小型机动车辆来伴随保障，但军工们并不满足。

　　除了大力发展外骨骼系统提升单兵负重能力外，美国军方推出了一种仿生机器人，这种仿生机器人外形就像一只没有头的犬类，只有四条腿和一个躯干，绰号“大狗”。“大狗”由波士顿动力学工程公司研制，它的动力是一台汽油内燃机，靠液压驱动行走和跑动。其高移动性，可负重180公斤的物体不间断行走20英里、平地奔跑速度是7英里，还可以慢跑5英里的速度通过崎岖复杂地形。“大狗”即使跌倒也能自动扶正，它还能跳跃1.1米距离。

美国的机器狗

　　它的头部装有立体摄像头和激光扫描仪，“大狗”利用它们识别前方的地形，发现障碍物。但目前尚不能完全自主，仍然需要人员伴随遥控。未来发展方向是给它装上更加强大的人工智能，不需要人来指导，就可以自行作出决定。

我军工自主研发“奔跑号”军用仿生机器人

　　目前我国军工也发展出这种仿生机器人。它总重250公斤，负重能力有160公斤，通过垂直障碍能力为20厘米，爬坡角度30度，行军速度最高为5公里，续航时间2小时。可能也是汽油机驱动。从指标上达到国际先进水平。这款仿生移动平台由4足机械系统、动力单元、感知系统、控制系统组成。近日一台名为“奔跑号”的国产山地四足仿生移动平台，参加了解放军陆军装备部主办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛，在比赛中发挥出色，获50米竞速和综合越野第一名。

　　但是就实际试验情况来看，这类仿生机器人由于使用的是汽油动力，噪音还是过大，不利于隐蔽行动。美国又推出了新型‘阿尔法狗“，负重能力为181公斤，24小时时行走能力为32公里，噪音降低明显，感知系统还不能独立自主。未来，如果电池性能或者新能源获得突破，装载在仿生机器人身上再配合高级自主人工智能和模块武器，那就能发展出真正的战场仿生机器人来协助士兵进行作战。（作者署名：空军世界）

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engine

感觉作者没见过大狗，波士顿的狗其实不像狗，倒像一头没脑袋的鹿。国内有好几个高校在搞这玩意，三四年过去了，我一点都不看好。

baikenor

波士顿动力还有好多神奇的东西呢，都是在DARPA的支持下完成的

baikenor

国内看到上海某大学的一个研究生自己做了个小号的电动版本的大狗，还是不错的

再见火星

不评价，就像工业机器人，随时做个一模一样的，至于性能，只有用过的人才知道

Fenxer2016

上交做的那台叫“Xdog”。
http://it.sohu.com/20160922/n468941501.shtml

毗陵驿

这样的东西现在真多呀。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

Irving

诺格什么的都不屑把。他们全球鹰都搞出来了。。

如果，美国军方有采购项目的话，诺格马上组织人，瞬间玩出来XXXXdog，直接吊打google，一点问题没有。

海天一色

Fenxer2016 发表于 2016-9-23 08:54
上交做的那台叫“Xdog”。
http://it.sohu.com/20160922/n468941501.shtml

做到膝盖那么高度，不是电液驱动吧？

Fenxer2016

纯电动。   这个主要发展是朝着民用去的吧，所以不会像大狗那样考虑恶劣的野外条件。尤其是负载能力和续航能力要求都不会太高。

stephen

厉害厉害！不过好像记得之前看过报告，美军那款很NB的机器人最后还是没有正常在部队服役，不是因为技术问题。