配西门子840D数控系统的故障讨论

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德国磨齿机，正常加工过程，粗修砂轮过程一切正常，只要一精修砂轮就报警。报警画面如下：

开局一张图，剩下全靠编，各位可以提问题，做判断
开始

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续四，规律很明显，精修，Z轴运行到18.5报警。客户判定为Z轴机械故障，怀疑有死点或者光栅有问题，要拆Z轴。差点掉坑里，但基于无任何伺服报警，比如误差监控，过热等等。坚持不让客户轻易拆。客户的疑问是，为什么总是在18.5报警？这确实是个好问题。也确实遇到过由于丝杠轴承破裂导致高速正常，低速异常的情况，但那都有明确的伺服报警。仍然选择相信西门子的严谨。于是让客户稍等，他们也在询丝杠，轴承的价格和货期。报警里的“显示编辑被压缩”引起注意，有点印象，找出久远的资料，上面有相关的内容

查修整程序：
N360  G54
N380  X = -81 Z2 = 0
N390  STOPRE
N410  T5 D5
N430  X = 0 Z2 = 0
N440  STOPRE
N460  FIFOCTRL
N470  COMPCAD
N490  G41 G247 G341 DISR = 1 G450 DISC = 30 F = 500
N500  G1 F = 500
N510  Z2 = -1.87212 X = 0.00067
N520  Z2 = -1.92198 X = 0.00217
N530  Z2 = -1.97160 X = 0.00721
N540  Z2 = -2.02074 X = 0.01578
N550  Z2 = -2.06915 X = 0.02782
N560  Z2 = -2.11657 X = 0.04328
程序解释了为什么总是在Z轴移动到18.5时报警，这是修整轮廓的起始点，再这点开始，开启缓冲，压缩功能，以得到有精度的平滑曲线，此时系统计算压力很大。
查系统负载如下图：

明显大于前面西门子的建议
建议客户立刻送系统去检测
但另外一台正常的设备，负载也很大，虽然如此，也决定送检系统。正常的系统如下：

到专业维修公司后，经测试，认为系统没问题。认为是MCP，DP电缆或者Z轴驱动器，电缆，电机中有问题。
维修公司是用自己的数据挂2轴，跑出的负载最大才6%，这当然跑不出问题。直接和维修人员沟通，让按我的测试方法测，就是把系统周期，插补周期系数调到和机床一样，但做硬件维修的不熟悉这个，提出解决方案，就是准备好DP电缆，反馈电缆这些好处理的备件，再带一块他们的系统去现场测试。
精彩的快来了，各种乱入马上登场。

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续二，再进一步。忽略掉门锁后。根据现象，检查了所有的跟修整有关的电缆，单独确认了所有的跟修整有关的动作。就是不让机床进给，等待砂轮，滚轮达到设定速度，冷却切换都到位了，暂停，一切正常。缓慢让砂轮进入修整区域，一切也正常。只要Z轴移动到18.5这个坐标，就立刻报警。客户反应说，粗修没问题，精修才报警，动作，轨迹完全一致，就是Z轴速度不一样。
大家继续

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续一，报警很有规律，全程电话沟通的，难免会掉坑里去。每次报警基本一致，偶有乱入的信息。开始就掉进坑里。考虑到设备使用多年，840D在10年前就停产了。根据报警信息，开始怀疑门检测开关不稳定，导致闪断。客户疑惑为什么会有转速达不到的提示。这个很好解释，在安全门未锁闭的情况下，根据安全标准，所有的回转部件不允许高速运行，这是安全标准，欧洲设备从2003年开始强制执行。解释本身没问题。但闪断是很难排查的，查了半天也不能确定，除非换门锁，但无备件。另外一个MCP通讯故障，这也是个坑，后来专业的维修公司也掉进去了，让送检，被我PASS掉了。
最终目标锁定在第一个报警上，后续的报警全是伴生报警。相关的疑问可以PASS了。
但伴身报警并非无参考价值，重要提示，一报警系统就会挂掉，按西门庆的成熟度，不可能出现外围故障导致系统挂掉。当然不排除厂家PLC编得奇葩。

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续三，关于400250的解释，手册有简单描述。本着凡事先问百度的态度，查阅了解决过这个问题的案例。三个可能：
1，EMC问题，因为伴生操作面板故障。专业维修公司让送检MCP和重做DP接头。直接被我否掉了，理由很简单，报警规律性太强，如果是面板或EMC问题，那应该是随机出现。
2，系统散热不良。检查了出风情况，正常。
3，系统本身硬件故障。最终送检，无问题，专业公司带着正常的系统去更换。故障依然。

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哈哈，忙一天，刚过来看一下，

有可能是你精修砂轮以后动平衡不够，引起测速系统误读，比如实际超速了，系统感知与设定有冲突了，再就是不平衡引发伺服电机与设定参数发生冲突了，现象看，不是硬件问题，也不是电缆问题，因为你不修，就没毛病，

想看天的蛙

给大佬顶帖

jshuangchen

西门子这个系统我见过用在激光切割机上的，很生硬，不行

坐等大佬解惑

海天一色

盖楼来学习……

迷茫的维修

卡帕（KAPP）集团成立于1953年，总部设在德国南部的科堡，是全球领先的专业为磨齿领域的设备提供解决方案和服务的供应商。我们专长于成套的机器、工具和工艺流程，为您的特殊要求提供完整的解决方案。我们的产品和服务广泛应用于汽车，航空航天业，制造业，压缩机行业，及风能，铁路，海洋和采矿等领域。

   目前，卡帕集团在全球六个分公司拥有800余名员工。我们笃信，先进的设备与工艺及无与伦比的专家团队能产生强大的影响力，可以更好的为客户提供应对复杂加工任务的高科技解决方案。我们的任务在于越来越高的精密度、可靠性、安全性和经济效率的忠实呈现，从而满足世界顶级公司的需要——这是我们的目标。

  未来的日子我们会做的更好。2010，卡帕亚洲打造卡帕新形象，不断创新的工艺诀窍和可靠高效的产品，及全周期的优质服务，攻固了KAPP作为磨齿行业中心标志的地位。KAPP，蕴涵着好运之意。

leftwall

一切换就报警还是刚接触上就报警还是磨的过程中到达xx时间（或xx距离）报警？
问题目前解决了么

渴望

粗修与精修是不是同一个滚轮，精修滚轮旋向与粗修相反

二鱼

看看测速是哪个模块，脏不脏