设计新人系列：一个小机构之吸附翻转放料机构

碎裂玉髓

11111111111111

碎裂玉髓

1111111111111111111

彭以虎

1、可以考虑用气缸推齿条齿轮方式旋转，用齿条两端定位。结构要简单得多，并且精度可以保证。
2、两个气缸的同步一定要用机械手段，在这里应该用刚性连接。

彭以虎

碎裂玉髓 发表于 2016-8-14 18:35
1、考虑过 随后附图，  但是领导觉得不可靠就换掉了！！！
2、两个连接板已经连上了。按照机械手册上所说 ...

说用气缸不可靠有点可笑。
如果说你给出的设计不好，外形尺寸上不好安排，这个理由应该可以接受。
用个SDAD25X50的气缸，两端固定而把齿条装在缸体上，结构就可以做得很漂亮。
齿轮齿条模数1.5，齿轮齿数20，齿轮转180度的行程为47.12，在两端用螺钉做定位调节，就可以精确调整旋转位置。

解无忧

1.气压很难保证两边同步性，所以连在一起比较好。2.两个汽缸最好公用一个调速，所以就不要用图中的气路方式，方便装配调试调节同步。3.轴承游动用卡簧不太好，毕竟10KG的载荷，转动惯量不小，起停控制要稳，还是压紧比较好。4.图中的方式，同心度不好保证，为何不采用其他固定连接方式，比如用同步带等5.两侧气缸加双带限位缓冲器当然有必要，否则单边受力不均匀。当然，最好注意力线成封闭环。6.加到位感应器是有必要，常规结构，感应片米思米有，照着设计。7.旋转定位还是有必要的。如果选择的马达惯量不够，定位刹车能力不行，那就跑过头。好了，就说这么多，你自己想想。

碎裂玉髓

解无忧 发表于 2016-8-14 17:47
1.气压很难保证两边同步性，所以连在一起比较好。2.两个汽缸最好公用一个调速，所以就不要用图中的气路方 ...

谢谢你的指点：
1、我觉的也是这样的，我就按照机械手册上的设计。
2、这个方面我会注意下，由调速阀输出后接三通然后进入气缸。
3、这个我就用固定固定支撑吧，外环用轴套压紧，
4、这个想请教下有什么好的固定方式，经验不是太多，没想到好的连接固定方式？？？？？？
5、封闭环什么意思 气缸上有传感器啊
6、恩恩 多谢，才知道misumi还有感应片，我取查询下
7、转动惯量与步进电机+减速机后 匹配＜10倍。不知道可否

解无忧

碎裂玉髓 发表于 2016-8-14 17:54
谢谢你的指点：
1、我觉的也是这样的，我就按照机械手册上的设计。
2、这个方面我会注意下，由调速阀输出 ...

旋转你可以借鉴比如米思米中的案例，然后外加同步带轮。因为看你图中的模式，很长，两端的安装孔难以保证同心。如果可以的话参考米思米或者用单根轴而不是两段分开轴。至于马达，要注意你的供应商型录，型录中的参数是你要参考的。

解无忧

碎裂玉髓 发表于 2016-8-14 17:54
谢谢你的指点：
1、我觉的也是这样的，我就按照机械手册上的设计。
2、这个方面我会注意下，由调速阀输出 ...

当然，同步的话，按照彭老的齿轮齿条方式就再好不过了。此类结构，彭老曾经在原社区做过案例分享。

碎裂玉髓

彭以虎 发表于 2016-8-14 18:04
1、可以考虑用气缸推齿条齿轮方式旋转，用齿条两端定位。结构要简单得多，并且精度可以保证。
2、两个气缸 ...

1、考虑过 随后附图，  但是领导觉得不可靠就换掉了！！！
2、两个连接板已经连上了。按照机械手册上所说的，就是连接的方式 不太好！！我再考虑考虑！！

海天一色

图修改一下！

木易223

学习    你们图纸都用三维出吗